中午的王府井商场里，机器人展示店里有人在操控机器狗做跳跃、翻滚和撒娇等动作，吸引路人驻足拍照，但也有市民表示对类似场景已见怪不怪。离这里十多公里外，超过两千台人形机器人正投入训练，目标是不断刷新性能极限。
8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆开幕。比赛规模远超上届，本次设置51个项目、1300多场对抗，吸引了666支队伍、2056台机器人参赛，参赛队伍数量较上届增长约138%，并新增举重、拔河等项目。开幕式上，一款名为天工Ultra的人形机器人在100米项目中跑出9秒39的成绩，超过人类纪录；而在26日晚的大型组100米决赛中，天骄队更以8.64秒的成绩再度打破百米纪录，继复赛的8.85秒后再次刷新极限。
与去年的比赛相比，短短一年内进步显著。去年同项目的最好成绩约为21秒50，而且当时许多人形机器人仍需通过遥控操纵，操控者在跑步时甚至能跟上机器人的速度。如今，设备与算法双重升级让表现发生质变。研发团队介绍，天工Ultra在关节扭矩与转速、电源放电能力上都有大幅提升；在控制端则大量采用强化学习并不断优化训练架构，使步态更稳、极限速度更高。运动控制算法专家指出，机器人进步已不再以年、以月为单位计算，而是每个月、甚至每天都会出现新的改进：比如一个月前该型号的速度约为7米/秒，跑完100米需14秒多，团队通过减重、强化髋关节等手段已将速度提升到当前水平，并预计若再给几周仍会更快。 龙8头号玩家
除了短跑，机器人在足球等项目的表现也更接近人类比赛：现在的机器人不仅能踢地面球，还能起高球、半高球并完成简单配合，一些机器人在进球后还能做出庆祝动作。在小型组的400米赛事中，一款外形上臂摆动幅度较小、手臂靠近面部跑姿的天工Omni以45.66秒夺冠，这种“捂脸跑”引发不少观众的喜爱。研发方解释，这并非为卖萌而设计，而是在大量数据迭代后被筛选出的最优跑步姿态，有利于速度与稳定性的平衡。该类跑姿同样在多种赛制中表现出色：在包含跷跷板、斜坡、梅花桩及匍匐通道等障碍的比赛里，相关队伍也以优异成绩取得名次。
比赛于26日晚落幕，但展现出的技术进步和应用潜力，让人对人形机器人未来能向更多极端和复杂场景迁移抱有更大期待。短时间内接连刷新的纪录显示，这一领域正进入一个加速演化的阶段。
