在9月11日的亚运会男篮小组赛中，中国男篮在半场结束时以58-31领先哈萨克斯坦。崔永熙在比赛中展现了出色的进攻状态，替补出场9分钟，投篮5次命中4球，其中三分球2投全中，并完成2次罚球。最终，他贡献了12分和2个篮板，球队的正负值为+13。
